工業控制繼電器是工業上一中常見的繼電器，通常來說繼電器是一種根據特定輸入信號而動作的自動控制電器，繼電器種類很多，有時間繼電器，中間繼電器和熱繼電器等等類型。

KM通常是指接觸器的符號，但從工作原理上來說，中間繼電器和接觸器并沒有什么區別，使用中，通常中間繼電器容量較小，用于驅動小電流負載，而接觸器容量較大，用來驅動大電流負載。

KM中間繼電器通常用來傳遞信號和同時控制多個電路，也可用來直接控制小容量電動機或其他電氣執行元件。中間繼電器的結構和工作原理與交流接觸器基本相同，與交流接觸器的主要區別是觸點數目多些，且觸點容量小，只允許通過小電流。在選用中間繼電器時，主要是考慮電壓等級和觸點數目。

FR是一種有延時動作的限流保護器件，一般指熱繼電器，熱繼電器是用于電動機或其它電氣設備、電氣線路的過載保護的保護電器。

FR熱繼電器下層金屬膨脹系數大，上層的膨脹系數小。當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時，雙金屬片的自由端便向上彎曲超出扣板，扣板在彈簧的拉力下將常閉觸點斷開。觸點是接在電動機的控制電路中的，控制電路斷開便使接觸器的線圈斷電，從而斷開電動機的主電路。

KT時間繼電器通電延時空氣式時間繼電器利用空氣的阻尼作用達到動作延時的目的。吸引線圈通電后將銜鐵吸下，使銜鐵與活塞桿之間有一段距離。在釋放彈簧作用下，活塞桿向下移動。在傘形活塞的表面固定有一層橡皮膜，活塞向下移動時，膜上面會造成空氣稀薄的空間，活塞受到下面空氣的壓力，不能迅速下移。當空氣由進氣孔進入時，活塞才逐漸下移。移動到最后位置時，杠桿使微動開關動作。延時時間即為從電磁鐵吸引線圈通電時刻起到微動開關動作時為止的這段時間。通過調節螺釘調節進氣孔的大小就可調節延時時間。

吸引線圈斷電后，依靠復位彈簧的作用而復原。空氣經出氣孔被迅速排出。此時間繼電器有兩個延時觸點：一個是延時斷開的常閉觸點，—個是延時閉合的常開觸點，此外還有兩個瞬動觸點。